Antico borgo fortificato conservatosi praticamente intatto e ancora circondato da mura moresche alte 13 metri, Obidos sorge sopra un'altura calcarea. Vi si accede attraverso la Porta da Vila, una doppia porta dove si può ammirare un balcone rinascimentale con azulejos del '700. Lungo la via principale, Rua Direita, che prende avvio dalla porta, si trovano caratteristiche casette bianche, ravvivate da glicini e buganvillee, ma anche negozietti di antichità e artigianato e gallerie d'arte private. Nella Praça de Santa Maria sorgono la rinascimentale Igreja de Santa Maria, che ha pareti interne rivestite da azulejos seicenteschi, e l'Igreja da Misericordia. Sul punto più alto della città si erge il Castelo, risalente al XIII secolo e ricco di torri e spalti merlati, da dove si gode di una vista panoramica bellissima.